Yogo是Piplings练习的一种轻松的瑜伽形式。Piplings 展示了几个受他们在家乡奈良看到的事物启发的姿势，例如猫头鹰、树木和昆虫。当孩子们（或 Cheebies）在某一集稍后到达时，他们会练习在节目开始时 Piplings 展示的相同姿势。Piplings 和 Cheebies 执行 Yogo 的提示是一台古老的机器，当阳光照射到它时就会启动。Yogo 是由节目制作人与一名儿科医生和一名健康与安全顾问共同开发的。BBC 制作的传单警告父母，如果孩子生病或曾经生病，不要与他们一起练习瑜伽，并且在开始课程之前务必与全科医生交谈。
