米莉：主要主角。她是这群人甜美而勇敢的领袖。她是小组中最强的成员。Geo : 氘代激动剂。他是 Milli 的弟弟，也是团队中的快速干将。他是最快的成员。Bot : tritagonist。他是小组中愚蠢但聪明的机器人。他是最聪明的成员。UmiCar：他是车队喜爱和关心的小而快的车。他是最可靠的成员。Umi-Friend ：就是你！（观众）你用强大的数学能力帮助团队。Umizoomi 团队可能很小，但凭借他们强大的数学能力，他们无所不能！
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