在准备开始探险时，米洛发现赫尔加不仅仅是惠特莫尔的私人助理，她还是探险队的副手。在 Whitmore 将他介绍给探险队的指挥官 Lyle Rourke之前，他还与年长的厨师Jebidiah“Cookie”Farnsworth和爆破专家Vincenzo“Vinny”Santorini发生争执。从年长的无线电操作员Wilhelmina Packard那里听到公告，最后一次是关于最后登上先进的潜艇尤利西斯号。米洛挥手告别惠特莫尔后，潜艇下水了。米洛继续会见更多的探险队成员，例如法国地质学家盖坦·“摩尔”·莫里哀、首席医生约书亚·斯威特和年轻的机械师奥黛丽·拉米雷斯，然后简要介绍了通往亚特兰蒂斯的入口在哪里。突然，他们遭到了巨大的机械利维坦的袭击。尽管尽最大努力保护自己免受野兽的伤害，但在它遭受太多损坏后，所有人都被迫弃船。通往入口的路径已经确定，所有幸存的船只都跟随 Leviathan 追逐它们，直到它无法再这样做为止。到达气穴后，只有一小部分船员幸存下来。
